Appleが、iTunes経由または、iOSデバイスのソフトウェア・アップデート経由で「iPadOS 13.4.1 ソフトウェア・アップデート」の配布を開始しています。

iPadOS 13.4.1には、iPadで発生していたバグの修正が含まれます。

iPadOS 13.4.1の新機能
・iOS 9.3.6以前またはOS X El Capitan 10.11.6以前を搭載したデバイスとの・FaceTime通話にiPadOS 13.4を搭載したデバイスから参加できない問題を修正
・12.9インチiPad Pro（第4世代）および11インチiPad Pro（第2世代）のコントロールセンターまたはロック画面で、フラッシュライトボタンをタップしても点灯しないことがある問題に対処
・ホーム画面で“設定” AppのクイックアクションメニューからBluetoothを選択しても反映されないバグに対処

このアップデートのセキュリティコンテンツについては、以下のWebサイトをご覧ください:
https://support.apple.com/kb/HT201222