Appleが、iOSのホームApp＞HomePod経由で「HomePodソフトウェア 26」の配布を開始しています。

ソフトウェアバージョン26には、Apple Musicでのクロスフェードの対応とAirPlayの改善が含まれます。このアップデートには、バグ修正と安定性の改善も含まれます。

バージョン 26の新機能
・HomePodでのクロスフェードにより、再生中の曲がフェードアウトしつつ次の曲がフェードインするため、曲が途切れることなくスムーズに切り替え可能です。
・AirPlayを使ってHomePodでオーディオを再生しているときに、HomePodのSiriに頼んで、ホームにある別のHomePod スピーカーに再生を切り替えられるようになりました。