Appleが、AirPods ファームウェア・アップデート 3.7.2 の配布を開始しています。

iOS 10以降を搭載したiPhone、iPad、iPod touchで、AirPodsとペアリングされて接続状態であり、AirPodsケースが充電されており、Wi-Fi接続されている場合、自動的にアップデートが実行されます。

ファームウェアバージョンを確認するには、iOSの設定＞一般＞情報＞AirPodsで確認できます。