Appleが、Touch ID を搭載しているiOS デバイスを非正規または不正に交換した場合「エラー 53」が表示され、アップデートや復元が出来なくなる場合がある問題に関するサポート情報「エラー 53 が表示される場合や、iPhone または iPad をアップデートまたは復元できない場合」に関して、デバイスを強制的に再起動し、iTunes for Macに接続して復元する場合、復元できない問題に対応した「iOS 9.2.1 build (13D20)」の提供を開始しています。

ただし、復元可能になるだけで、非正規修理または自己修理により、Touch ID機能が使えない状態となったままとなります。

関連エントリー
・Touch ID を搭載しているiOS デバイスを非正規または不正に交換した場合「エラー 53」が表示され、アップデートや復元が出来なくなる場合がある
・過去に非正規修理店で修理したiPhoneの場合、正規修理店では受け付けてもらえない