Appleが、iOSのホームApp＞HomePod経由で「HomePodソフトウェア 15.4.1」の配布を開始しています。

バージョン 15.4.1の新機能
・Siriからの制御にHomeKit対応アクセサリが応答しなくなっていた問題を修正。
・HomePodのバグを修正。