Appleが、iOSのホームApp＞HomePod経由で「iOS 13.2.1（HomePod）」の配布を開始しています。

iOS 13.2（HomePod）をインストール後、touchサーフェース上で白い光が回転したままHomePodが反応しなくなる問題が修正されます。

バージョン 13.2.1の新機能
・iPhoneをHomePodに近づけると、ミュージック、Podcast、通話のHandoffが可能
・HomeKitシーンにミュージックを追加可能
・リラックス効果のある高音質のサウンドトラック、“環境音”を再生可能
・ミュージックや“環境音”を聴きながら眠りにつけるスリープタイマーを設定可能