iOS 11.4.1から、Face IDとパスコードまたはTouch IDとパスコードのロック中にアクセスを許可に「USBアクセサリ」が追加されています。

iPhoneまたはiPadがロックされてから１時間以上経ったときにUSBアクセサリを接続できるようにするには、iPhoneまたはiPadのロックを解除する設定を行うことが出来ます。