iPadOS 13.1から、QuickTypeキーボードを、ピンチで小さくして好きな場所に動かせるようになっています。
キーボードの右下隅のキーボードアイコンをタッチしたままにして、上にスライドして「フローティング」をタップします。
片手でのタイピングが簡単になり、アプリケーションのためのスペースが広くなります。
元に戻すには、フローティングキーボードをピンチで大きくします。
iPad Pro (12.9-inch) または iPad Pro 11-inch では利用できなかった分割キーボードの代用としても利用できます。