Appleが、iTunes経由または、iOSデバイスのソフトウェア・アップデート経由で「iPadOS 15.3.1 ソフトウェア・アップデート」の配布を開始しています。

iPadOS 15.3.1の新機能
・iPadOS 15.3.1ではiPadの重要なセキュリティアップデートが提供され、点字ディスプレイが応答しなくなることがある問題が修正されています。

エンタープライズ向けiPadOS 15の機能については、以下のWebサイトをご覧ください
iPadOS 15 のエンタープライズ向けの新機能

Appleソフトウェア・アップデートのセキュリティコンテンツについては、以下のWebサイトをご覧ください:
https://support.apple.com/kb/HT201222