Googleが、Google 翻訳が、PDFファイルの翻訳にも対応したと発表しています。

テキスト、またはウェブページの URL を入力するエリアに、PDFが置かれているURLを指定して翻訳ボタンを押すと、PDFファイル内を翻訳した結果が表示されます。

なお、翻訳対象となるのは、９ページまでだそうです。