Appleが、ライセンス情報「Apple Developer Program License Agreement」を更新し、Apple HomeViewにiPhoneアプリウィジェットが対応するにはCarPlayオーディオやビデオ対応が必要だと追記しています。

CarPlay対応しているオーディオアプリおよびビデオアプリは、そのままApple HomeViewで使用可能になるそうです。