Appleが、iOSのホームApp＞HomePod経由で「HomePodソフトウェア 17.1」の配布を開始しています。

ソフトウェアバージョン17.1には、HomePodのサポートが含まれます。このアップデートには、バグ修正と安定性の改善も含まれます。

バージョン 17.1の新機能
・HomePodminiと HomePod（第1世代）での"対話を強調”に対応し、ペアリングしたApple TV 4Kで映画やテレビ番組の効果音、アクション、音楽よりも話し声をはっきりと聞こえるようにすることが可能になりました。
・パフォーマンスと安定性が全体的に向上。