Appleが、iOSのホームApp＞HomePod経由で「HomePodソフトウェア 16.3.2」の配布を開始しています。

バージョン 16.3.2の新機能
・Siriからのスマートホームのリクエストが機能しない問題を修正。
・パフォーマンスと安定性が全体的に向上。