Appleが、WWDC2016のセッション「What's New in Accessibility」において、iOS 10では、アクセシビリティ設定に、iSightカメラを拡大鏡として使用することが出来る機能が加わっていると説明しています。

また、色覚障害者設定や、Apple WatchのTaptic Engineを使った振動で時を知らせる「Taptic Time」などが追加されるそうです。

tvOS 10でもスイッチコントロール機能が利用できると説明しています。