iPadOS 13.1の設定＞画面表示と明るさに「APPアイコンサイズ」項目が追加されています。

デフォルトで「多く」が選択されていて、小さめのアイコン表示になり、ホーム画面上に並べられるアプリアイコン数が増えます。

もう一つの「大きく」を選択すると、従来のiOS時アイコン表示となり、ホーム画面上に並べられるアプリアイコン数が減ります。

画面スワイプでホーム画面上にウィジェットの常時表示が出来るようになっています。